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职责描述: 1.熟悉ROS机器人操作系统的开发环境,能够完成指定需求的功能包以及节点的开发。 2.熟悉ubuntu操作系统,了解常用的命令。 3.熟悉惯性导航原理,了解常用滤波算法基本原理。 4.熟悉常用控制算法以及路径规划算法。 5.能够使用matlab做数据分析 任职要求: 1.通信工程,自动化,控制科学与工程等相关专业,硕士及以上学历。 2.一年以上无人机,无人车,自动驾驶等行业导航和控制项目经验。 薪酬福利: 双休,五险一金,交通补助,餐补,住房补贴,团队活动等
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