工作职责: 负责各种医疗手术机器人的运动学与动力学建模与仿真； 负责机械臂等相关机构运动控制算法的设计、实现与仿真验证； 协助进行算法的移植、优化、产品化等相关工作； 承担部分软件开发任务。 任职资格: 学历专业：硕士以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业背景 岗位/行业经验：运动控制算法开发经验，有医疗器械设备相关开发经验优先 知识技能： 具备扎实的自动控制、机器人学等相关理论基础，数学基础良好； 具备机器人运动学正反解、路径规划、轨迹插补等相关研究背景和项目背景； 熟练掌握仿真软件中的一种，具备一定的C/C 编程基础； 熟悉开发框架优先。 加分项： （1）具有机械臂等机器人控制系统开发经验者优先。 （2）具备人机协作机器人开发或应用经验者优先； 性格特质： 具备独立思考能力和良好的沟通能力以及团队合作精神；具备良好的责任心和乐观的心态。 截止日期：2024年11月22日 招聘人数：5人