职位描述
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岗位描述：
1.熟悉ROS机器人操作系统的开发环境，能够完成指定需求的功能包以及节点的开发。
2.精通组合导航原理，能够基于IMU，GPS等惯性导航元件完成目标的姿态和位置融合，熟悉常用滤波算法，如互补滤波，卡尔曼滤波等。
3.熟悉常用控制算法以及路径规划算法，熟悉PID，ADRC，L1控制以及LPC控制算法。
4.熟悉基于多线激光雷达的SLAM算法，能够完成室内无人车的导航，控制以及路径规划和避障的算法开发。
任职资格
1.通信工程，自动化，控制科学与工程等相关专业，本科及以上学历。
2.3年以上无人机，无人车，自动驾驶等行业导航和控制项目经验。
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