【岗位职责】
1、负责机械臂产品开发,包括结构设计、计算校核、仿真分析、细化出图、外协加工、打样组装等工作;
2、负责机械臂应用功能开发,与硬件团队、软件团队密切配合,完成机械臂的应用集成调试、联调实验和验证等工作;
3、负责编写相关技术文档并参与产品评审和验收等工作。
【任职条件】
1、机械设计及其自动化、机电等专业,硕士研究生及以上学历;
2、较强的设计和控制背景,熟悉机械臂机器人运动学、动力学建模、路径规划与控制算法;
3、具有C及C 编程能力,熟悉Linux,ROS,MATALB;
4、具有良好的团队精神,较强的沟通和组织协调能力;具有创新、主动学习的精神和承受工作压力的能力。